Gaisrinės mašinos yra specializuoti transporto priemonės, naudojamos gaisrų gesinimui ir gelbėjimo operacijoms atlikti. Jos paprastai yra ypatingai suprojektuotos ir pagamintos, įrengtos gaisro gesinimo įranga, gelbėjimo įrankiais ir apsaugos priemonėmis, leidžiančiomis greitai ir saugiai pasiekti ugnies vietą bei efektyviai vykdyti gelbėjimo užduotis.