Ant sunkvežimio sumontuotos kranų įrangos yra daugiapakopės kėlimo mašinos, sumontuotos ant sunkvežimio šasi, gebančios vertikaliai kelti ir horizontaliai perkel ti sunkius daiktus tam tikrame diapazone. Jos taip pat vadinamos ant sunkvežimio sumontuotais kėlimo įrenginiais ir priklauso medžiagų tiekimo mechanizmų kategorijai.