جرثقیلهای نصب شده روی کامیون ماشینآلهای بلندکننده چندمنظورهای هستند که روی شاسی کامیون نصب میشوند و قادر به بلند کردن عمودی و جابجایی افقی اشیاء سنگین در محدوده مشخصی هستند. این دستگاهها همچنین به عنوان جرثقیلهای نصب شده روی وسیله نقلیه شناخته میشوند و در دسته ماشینآلهای جابجایی مواد قرار میگیرند.