Autokrāni ir daudzdarbīgas celtņu mašīnas, kas uzstādītas uz automašīnas šasijas un spējīgas vertikāli celt un horizontāli pārvietot smagus priekšmetus noteiktā diapazonā. Tos sauc arī par uzstādītajiem pacēlājiem un tie pieder materiālu apstrādes mašīnu kategorijai.