Vragsenkrane is multi-aksie-hyfmeganismes wat op 'n vragmotorstel geïnstalleer is, en is in staat om swaar voorwerpe vertikaal op te lig en horisontaal te beweeg binne 'n sekere reeks. Hulle staan ook bekend as vragmotorgeïnstalleerde hefwerke en behoort tot die kategorie materiaalhanteringsmeganiek.