Ang mga trak na karga na grua ay mga multi-aksyon na makinarya sa pag-angat na nakakabit sa chassis ng trak, na kayang itaas nang patayo at ilipat nang pahalang ang mabibigat na bagay sa loob ng tiyak na saklaw. Kilala rin sila bilang mga grua na nakamont sa trak at kabilang sa kategorya ng mga makinarya sa paghawak ng materyales.